情報ソースはBraveのコミュニティです↓
Brave has removed menu shortcut to Extension keyboard shortcuts menu. Give it back
Braveはまだ日本語の情報が少ないですね。
もともとは拡張機能のショートカットキーを設定する項目があったみたいですが、私は知りませんでした。
以下のパスにアクセスすると、拡張機能をショートカットキーで起動するための設定画面が表示されます。
brave://extensions/shortcuts
これをブラウザの検索バーに入力してEnterキーを押すと、以下のような画面が表示されます。
私は言語設定をEnglishにしているためこのような表示ですが、日本語に設定されている場合はちゃんと日本語で表示してくれます。
適当に好みのキーを割り振れば、ショートカットキーで拡張機能を起動できるようになります。